A Biblioteca Sergio Cavalieri Filho, criada pela Resolução TCE-RJ nº 280/2013, tem por finalidade principal facilitar o acesso dos usuários às informações atinentes às áreas de atuação do TCE-RJ disponíveis em seu acervo ou em outras fontes de consulta. A criação representa uma reestruturação que propõe a reformulação de conceitos, visando transformar a Biblioteca em um espaço contemporâneo de convivência, com ênfase na expansão e adequação do ambiente físico, na revisão do acervo e no incremento dos recursos tecnológicos, buscando ainda ampliar sua acessibilidade e contextualizá-la numa perspectiva inclusiva. A Biblioteca é o repositório da memória da produção intelectual e técnica do TCE-RJ. Seu acervo compõe-se de livros, periódicos e multimeios, com ênfase nas áreas de Controle Externo, Gestão Pública, Direito Administrativo, Licitação e Contrato Administrativo, Orçamento Público, Auditoria, Responsabilidade Fiscal, Contabilidade Pública, Receita Tributária e Meio Ambiente.
 
Oferece ainda acesso online ao texto integral das principais normas de legislação dos municípios jurisdicionados do TCE-RJ (Lei Orgânica, Plano Diretor, Código de Obras, Código de Posturas, Código Tributário, Regime Jurídico do Servidor, Regime Próprio de Previdência) e a disseminação seletiva da informação para os servidores ativos do TCE-RJ.